交易大厅该技术主要有以下突破：
1、车载激光扫描点云数据的去噪与增强 利用车载激光扫描系统沿城市街道进行场景正面扫描，直接获取场景的三维点云数据；利用遥控无人机加载全景数据成像系统沿事先设计好的线路低空俯视拍摄待重建的城市区域，获取城市上方的彩色视频图像数据；对获取的原始点云数据进行各种预处理：计算噪声分布、三维点云数据与视频图像数据的配准、基于车辆行进路线和点云数据空间分布的场景分块、场景中前景“道路、树木、行人、汽车等”与后景“建筑物”的分离。
2、基于点云数据的城市主要场景（如建筑物、树木）的快速三维建模、基于点云与图像融合数据的建筑物建模等关键技术 分别基于激光扫描三维点云数据和由视频图像得到的三维点云数据重建出城市场景的正面模型和俯视模型，重点重建对象包括建筑物、树木、街道等。然后对这两种模型进行配准、融合，得到一个比较统一完整的城市场景三维模型，并基于获取的图像信息帖在模型上贴好纹理。 在场景主要景物建筑物、树木等的三维重建过程中，为解决输入数据不完整、不精确、数据量极大而景物表面外形复杂的难题，我们重点研究下面的内容：自顶向下的几何建模方法、基于先验知识的三维建模方法、基于用户交互的场景三维重建、基于噪声分布的三维重建、基于激光扫描数据与视频数据融合的城市场景三维重建。
成果市场前景（限200字）
1）面向虚拟现实领域：提供3D内容生成、显示与交互技术支持；
2）面向智慧城市领域：提供大规模城市场景快速扫描、快速三维几何建模等关键核心技术支持；
3）面向文化产业领域：提供数字内容获取与生成、数字内容分析与理解、数字内容可视化与仿真、三维捕获与动漫等关键技术支持；
4）掌握自主知识产权，开发出系列基于互联网和移动互联网的城市综合环境模拟与仿真平台，提供现代城市高科技管理手段；
5）相关的核心技术进行产业化，整体水平达到国际领先；
6）下一代的数字内容深度开发和广泛利用示范系统的建立，核心技术达到国际先进水平，并向全国推广。